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    谐波减速器

    产品性能

    采用优质的进口材料,特殊优化的热处理工艺,极大提高了减速器使用寿命。
    标准化连接尺寸,通用性极佳。
    低噪音,低振动,运转平稳,性能稳定,安全可靠。

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    主要参数

    速比:
    50~120
    输出扭矩:
    4~500N.M

    选型说明

    工业机器人用谐波减速器系列

    我司的工业机器人谐波减速器已形成系列产品,目前共有15个系列产品

    序号系列特点柔轮形状接口形式
    1CHCS-I标准型杯型平键连接
    2CHCS-II标准型杯型欧式联轴节连接
    3CHCSG-I高扭矩标准型杯型

    平键连接

    4CHCSG-II高扭矩标准型杯型

    欧式联轴节连接

    5CHCD-I超薄型非标杯型平键连接
    6CHCD-II超薄型非标杯型螺钉连接
    7CHHS-I标准型中空礼帽型平键连接
    8CHHS-II标准型中空礼帽型欧式联轴节连接
    9CHHS-III标准型中空礼帽型空轴连接
    10CHHS-IV标准型中空礼帽型自带输入轴
    11CHHSG-I高扭矩标准型中空礼帽型平键连接
    12CHHSG-II高扭矩标准型中空礼帽型欧式联轴节连接
    13CHHSG-III高扭矩标准型中空礼帽型中空轴连接
    14
    CHHSG-IV高扭矩标准型中空礼帽型自带输入轴
    15CHHD超薄型非标屮空礼帽型螺钉连接


    详细介绍

    谐波齿轮传动由来
           谐波齿轮传动是美国发明家C.W.Musser于1955年发明创造的,它是一种利用柔性工作构件的弹性形变进行运动或动力传递的一种新型传动方式,它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式,使用了一个柔 性构件来实现机械传动,从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。由于中间柔性构件的变形过程基本上是一个对称的谐波,故而得名。除苏联把这种传动称为波形传动或柔性轮传动外,美、英、 德、日等国均称为“谐波传动”。

    谐波减速原理
           谐波齿轮传动减速原理是指利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动,主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形 凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时,短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱 开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿,沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮 合的半啮合状态,称为啮入;处于逐渐退出啮合的半啮合状态,称为啮出。当波发生器的 连续转动时,柔轮不断产生形变,使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态,产生错齿运动,实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。


    谐波齿轮传动装置的构成

     ①刚轮:刚性的内齿轮,一般情况下比柔轮多2齿,通常固定在机壳上;
     ②柔轮:开口部外圈带有齿轮的薄杯型金属弹性部件,它随波发生器的转动而变形,通常与输出轴联接;

     ③波发生器:由一个椭圆形凸轮和一个柔性轴承组成,通常与输入轴相联。柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈可通过滚珠实施弹性形变成椭圆形。


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